马斯克部下跳槽，把人形机器人技术开源了。不少创业公司的估值，一夜被打了骨折。

　　它能像大白(●—●)一样，听懂并正确执行人类发出的指令，比如放杯子、拿水果。

　　团队领军人物Remi Cadene(雷米·卡德内)，1月才从特斯拉Optimus机器人团队离职，才过了几个月就带来如上新成果。

　　不过，Reachy2并不是一开始就实现自主操作的，而是先经历了一段遥控操作的过程。

　　VR遥控的过程被记录成了50段视频，每段约15秒，与Reachy2机器人内的不同传感器相关联。

　　这些视频成为了ML算法的学习素材，用于研究如何自行完成并指导Reachy2完成一系列任务。

　　训练一共持续了2个小时，之后作者测试了所有的checkpoint，发现机器人果然学习到了新的概念——

　　这其中的数据集和使用的模型，现在都已开源，就连VR操作时用的程序，也同样是开源的。

　　在抱抱脸上，Reachy训练用的50段视频都可以直接下载，开源框架和工具也放在了GitHub。

　　包括机器人ML框架LeRobot，采用了Apache-2.0协议，可免费商用，据作者称达到了SOTA水准，在GitHub上已经斩获了3.4k+星标。

　　LeRobot基于PyTorch实现，包括了预训练模型、人工采集的数据集，还有一套模拟环境，无需真实的机器人硬件也能观察效果。

　　值得一提的是，斯坦福知名开源机器人项目ALOHA中的数据，也被囊括进了其中。

　　此外，Reachy2机器人还用到了华人软件工程师、开源AI解决方案平台1ms.ai创始人Haixuan Xavier Tao开源的面向数据流的机器人应用DORA。

　　除了用DORA帮助HuggingFace完善机器人框架，1ms.ai还曾帮助清华大学完成了一套机器人工程的教程。

　　说回DORA，它提供了低延迟、可组合和分布式数据流功能，可以简化机器人程序的创建，目前已获1.2k星标。

　　DORA的目标是将硬件、算法和人工智能模型结合在一起，并使它们相互通信，让硬件和软件的集成变得容易。

　　在Python上，DORA还具备热重载功能，意味着可以在运行过程中也可以随时修改Python代码。

　　未来，如果把检索增强生成（RAG）技术和热重载功能结合，还能创建出自编码机器人半岛BD体育，根据提示自动生成代码。

　　作者表示，有了LeRobot和Dora，自己在家也能复刻出一个Reachy2的小号仿品。

　　作者雷米表示，目前能接入LeRobot最便宜的机械臂，只需250美元（折合人民币约1800元）。

　　目前展示的这款Reachy2，价格还没公布，参考它的上一代，起售价为9750美元（折合人民币约7万元）半岛BD体育。

　　有网友表示，看来几年内把机器人助手价格打到5000美元以内有希望了（大约3.6万，不到一辆车的价格）。

　　而将所有算法数据集开源，意味着人形机器人的成本（起码在软件算法层面）大幅降低，会给业内其他布局机器人领域的玩家带来不小压力。

　　领衔项目的Remi Cadene（雷米·卡德内）曾是特斯拉Autopoilot和Optimus机器人研究项目的成员。

　　具体动作上，雷米的脚步走得也确实很快。上个月刚刚发布了Le Robot开源代码库，如今首个具身智能成果也来了。

　　这是一家来自法国的机器人公司，他们也强调开源理念。在2013年发布了据称是第一个开源的3D打印机器人。

　　雷米介绍，在Hugging Face团队正留意人形机器人硬件时，花粉机器人这边也在找端到端方案，所以两家一拍即合。

　　从目前雷米透露的动向来看，他们还会开源一系列工作，比如语音命令控制等，大家可以期待一下。

　　By the way，Hugging Face最近正在招人哦，岗位是，感兴趣的童鞋可以尝试下~

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